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Programa para la investigación en robótica de código abierto
Willow Garage, laboratorio de investigación de robótica e incubadora de tecnología dedicada al desarrollo de hardware y software de código abierto para aplicaciones de robótica personal, lanza un programa de investigación en código abierto relacionado con su Robot Personal PR2.
Este programa consiste en la cesión gratuíta de incluso aproximadamente diez robots PR2, la otras tantas organizaciones de investigación, con el objetivo de acelerar la investigación y desarrollo en código abierto en el campo de la robótica y contribuir al fortalecemento de una comunidad de robótica libre.
El PR2 es un sistema integrado, abierto, fuerte y extensible, que incluye brazos, mobilidade, sensores y computación, eliminando la difícil y costoso proceso de tener que construir un robot de cero. Las especificacións técnicas pueden consultarse en la web de la compañía. Aguardan que su plataforma PR2 sea quien de atraer la atención de los investigadores en este campo y acelere así la compartición del código que facilitará sin duda el desarrollo de nuevos sistemas, herramientas y aplicaciones robóticas.
Pueden participar en este programa profesores de universidad, investigadores, personal científico, ingenieros, estudiantes ... de instituciones académicas y organizaciones con o sin ánimo de lucro de todo el mundo. Los equipos deben:
- Estar involucrados en investigación científica que mejoren el campo de la robótica personal y/o actividades que exploren aplicaciones de alto impacto en la robótica personal.
- Tener experiencia relevante en el desarrollo de software para robótica.
- Tener suficientes recursos para impulsar y y acoger la plataforma PR2.
- Ser capar de liberar el código bajo una licencia de código abierto.
Tendrán preferencia las organizaciones que tengan historial previo de participación en comunidades de código abierto, que no reciban financiación militar ni tengan aplicaciones de uso militar, y aquellas que extiendan el alcance de la plataforma y proporcionen a la misma un mayor acceso a un mayor número de investigadores y desenvolvedores, bien empleando el PR2 en múltiples proyectos o bien cooperando con otras instituciones para el desarrollo del proyecto.
Los PR2 se cederán sien ningún tipo de cueste a las instituciones seleccionadas para participar en este programa, por un año prorrogable otro más. Los participantes deberán reunirse por teleconferencia cada dos meses para compartir los éxitos, problemas encontrados ... Asimismo celebrarse una reunión inicial para tener la oportunidad de conocerse, aprender el funcionamiento del hardware y software y compartir los objetivos de sus proyectos.
Los participantes recibirán una plataforma PR2 completa con mantenimiento y asistencia técnica, así como financiación para los viajes relacionados con el programa, de acuerdo a los tenérmelos del Acuerdo Beta. En contrapartida se comprometen la:
- Establecer una web pública para la descarga de todo el código desarrollado.
- Escoger una licencia aprobada por la OSI para todo el código.
- Desarrollar y publicar en el plazo de dos meses desde la recepción del PR2 algún código que interactúe con el robot, para garantizar que el equipo aprendió el funcionamiento del incluso.
- Publicar regularmente bibliotecas de código segundo el planificado en la propuesta.
- Enviar los logs de diagnóstico del hardware.
- Participar en las conferencias cada dos meses para compartir información sobre el código liberado, del empleado de otros sitios y/o mejorado.
La fecha límite para la recepción de propuesta es el 1 de marzo. Para obtener más información sobre como enviar la propuesta debe consultarse el documento disponible en la web de Willow Garage,
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